人形機(jī)器人行業(yè)正迎來(lái)商業(yè)化的新浪潮。Figure AI公司近日宣布,其最新產(chǎn)品Figure 02人形機(jī)器人已經(jīng)正式交付客戶。
Figure AI的掌舵人Brett Adcock在LinkedIn上分享了這一喜訊:“激動(dòng)人心的時(shí)刻——Figure如今已是一家能夠創(chuàng)造營(yíng)收的企業(yè)!”他透露,公司剛剛將F.02人形機(jī)器人交付給商業(yè)客戶,目前這些機(jī)器人正在緊張地投入使用。
Figure AI因其快速的創(chuàng)新步伐榮獲2024年RBR50獎(jiǎng)項(xiàng)。自2023年1月亮相以來(lái),這家位于加州桑尼維爾的公司已經(jīng)成功制造并迭代了一款可用于生產(chǎn)線的實(shí)用人形機(jī)器人,并將其測(cè)試應(yīng)用于生產(chǎn)線。
Adcock表示,從公司成立到實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入,已經(jīng)過(guò)去三個(gè)月時(shí)間。
在資金方面,F(xiàn)igure AI在2023年5月完成了7000萬(wàn)美元的A輪融資,同年7月獲得Intel Capital的投資,2024年2月又完成了6.75億美元的B輪融資。
Figure 01人形機(jī)器人于2023年10月首次亮相,而全新設(shè)計(jì)的Figure 02則在2024年8月發(fā)布。Figure AI還與OpenAI合作,后者重啟了機(jī)器人研究項(xiàng)目,專注于提升機(jī)器人與人類的語(yǔ)音交互能力。
在全球范圍內(nèi),人形機(jī)器人的研發(fā)公司數(shù)量不斷增加,相關(guān)軟件和人工智能生態(tài)系統(tǒng)也在不斷完善。然而,真正進(jìn)入試點(diǎn)和商業(yè)化階段的公司仍然不多。
今年8月,F(xiàn)igure AI透露,BMW集團(tuán)已在南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡的汽車生產(chǎn)線上測(cè)試了Figure 02,用于處理適配的金屬部件,測(cè)試期為兩周。此前,BMW也曾測(cè)試過(guò)Figure 01。
除了Figure,其他進(jìn)行人形機(jī)器人商業(yè)試驗(yàn)的公司還包括Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics和Tesla。這些公司的機(jī)器人系統(tǒng)正在被Amazon、GXO Logistics、Mercedes-Benz和Schaeffler等公司在制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。
根據(jù)ABI Research的數(shù)據(jù),全球人形機(jī)器人市場(chǎng)在2022年到2030年間的年復(fù)合增長(zhǎng)率可能達(dá)到96%,市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到68億美元。預(yù)計(jì)出貨量將從2025年的1000臺(tái)增長(zhǎng)到2030年的18.2萬(wàn)臺(tái)。
人形機(jī)器人進(jìn)展顯著加快,量產(chǎn)可期,也帶動(dòng)了電機(jī)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。電機(jī)是人形機(jī)器人中非常核心的部件,它們負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)動(dòng)、抓握等基本動(dòng)作。
人形機(jī)器人主要有空心杯電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)
空心杯電機(jī)屬于直流永磁伺服電機(jī),其轉(zhuǎn)子采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),這一設(shè)計(jì)消除了渦流和磁滯損耗,提高了能量轉(zhuǎn)換效率。這種設(shè)計(jì)還顯著減輕了重量并降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,使得電機(jī)具有更快的響應(yīng)速度和更高的加速度??招谋姍C(jī)功率密度高,在較小的體積內(nèi)能夠輸出較大的功率,適合人形機(jī)器人的緊湊設(shè)計(jì)。此外,空心杯電機(jī)使用壽命長(zhǎng),減少了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間,響應(yīng)速度快,提高了機(jī)器人的控制精度和靈活性。
無(wú)框力矩電機(jī)是一種無(wú)框架式永磁直流伺服電機(jī),它在人形機(jī)器人及其他先進(jìn)機(jī)器中扮演著關(guān)鍵角色。無(wú)框力矩電機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),同時(shí)能夠提供高功率和高扭矩密度。這對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要,因?yàn)樗鼈冃枰谟邢薜目臻g內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作和高效率的運(yùn)動(dòng)。
華磁為人形機(jī)器人提供新一代自粘結(jié)空心杯電機(jī)和無(wú)框力矩電機(jī)。 華磁空心杯電機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì): 體積小、重量輕 噪音低、損耗低 高效率、高精度 高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、低齒槽效應(yīng)
華磁無(wú)框力矩電機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì): 噪音低、損耗低 體積小、重量輕 高精度、高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 高扭矩力度
華磁自粘結(jié)鐵芯產(chǎn)品以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)和廣泛的應(yīng)用前景,在人形機(jī)器人及其他先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng),華磁未來(lái)發(fā)展值得期待。